今天要來分享 intelligent and autonomous robot control 這門課的上課心得，因為對機器人的領域十分有興趣的緣故就打算修這門課了，這門課字面上的意思就是智慧自主機器人控制，因此會用到一些不同的估測演算法來計算機器人當前的位置與其他狀態等等...，算是非常有挑戰性的一門課。 這邊先簡單介紹機器人的 三大組成部分 ，機器人本身就是一個控制系統，這三個部分形成了一個簡單的迴圈: 步驟如下: 機器人會先透過 …
開學至今已約兩周，我就來分享一下我修的課程內容介紹，這門課英文名稱是 effectiveness in technical orginization 基本上主要是教你如何透過瞭解並發揮自己的個性與特色之長處，以利提升工作上面 或是在學習新知識時 的效率。 目前上的兩堂課中，第一堂講到了referent group (中文即 參照群體) ，指的是可以間接或直接影響一個人的價值觀念、態度與行為的群體，舉凡家人、同學、同事、甚至運動員等等，都可能是參…
今天來分享大家最常用的google雲端相關應用，有個非常好用的功能就是☛ 連結應用程式☜ 啦，可以直接在雲端做不同需求的事情，用雲端編輯檔案有個好處就是可以直接儲存同步非常方便，所以這篇主要就來分享幾種好用的心智圖應用程式，下面開始介紹喽☟☟☟ Mindmesister 推薦度: ★★★✩✩ 美觀: ★★★★✩ 功能…
由於寫論文一定會需要自己打方程式，這邊分享一個很好用的圖片轉Latex語言的方程式軟體，Mathpix snip官網 : https://mathpix.com/ ，點入後進入Download，再選擇對應的OS下載連結即可開始下載。 安裝完會需要創帳號，這表示所有平台都跟著帳號，拍照後能同步，手機拍完電腦也會一起同步更新，非常方便。 這邊應該有人不知道Latex是甚麼，這邊簡單介紹一下，Latex是一種用來表示不同數學符號與式子的一種常用語言，…
前幾天在Ikea看到的書桌實在是買不下手，有鑑於此，我跟室友商量的結果就是... 自己DIY書桌吧~ 首先在Ikea買了書櫃用的層板，考量到本身厚度夠能承重所以選了這個，一片300台幣 接著便是到五金行挑桌腳了，宿舍附近有家Ace hardware，跟老闆說了尺寸， 然後就是切切切~~~ 總共大概500台幣 手旁邊的木條 那只有桌腳肯定是不夠穩的啦! 再買個L形角鐵來做支撐喽~~ …
這幾天發現wifi真的很不穩，一下子速度變慢，一下子斷線，Netflix看得正爽突然給我斷線又要重新載入，繼上次發現有乞丐連我們宿舍的網路後(後來是改wifi密碼才把他踢出去)，這次的問題必須好好查清楚呢! 最後終於讓我發現wifi連的頻段區間是系統自動的，所以連到最多人的頻段，也難怪會速度慢又常斷線阿! 接著就是要手動調整頻段，圖示步驟如下~~ 首先必須找到自己家裡 Modem 或是 wifi router(分享器) 的 IP addres…
